車架輸送RGV子母車

智能子母車:高效安全的工件轉運解決方案。本車采用下沉式導軌的母車和地面以上導軌的子車,雙機協同控制實現自動送料和取料,工位信號互通,指示燈顯示,子車配備工件卡緊機構,確保安全轉運工件。

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車架輸送RGV子母車


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        本車為實現線上工位之間的工件轉運工作,采用子母車的形式,即母車行走在與產線平行的導軌上,每到指定工位,母車停止行進,子車開始運行至垂直導軌上,并且子車上安裝有伸縮叉,叉體可以伸出,將工件接回子車,子車回到母車上,行進至另一工位。

        母車采用電動卷線筒給行走電機及子車供電,能夠根據母車前進或后退自動收放電線,避免電線堆積發生危險,子車采用彈簧片式卷線筒,能夠自動收放電源線,結構簡單,便于維護。

 

        母車導軌為下沉式導軌(高度與地面±0),子車導軌為地面以上導軌,

        小車采用雙機協同控制,一臺負責給機器人送料,一臺負責機器人取料,無需人工干預,前后工位信號互通,并配備指示燈顯示。

        子車上增加工件卡緊機構,防止工件在轉運過程中掉落。


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